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　　本文献划定了主动驾驭关闭尝试园地的普通条件及门路主体、交通举措措施、立体穿插口、配套实验设 施和配套办事举措措施的条件。

　　本文献合用于庞大、中型、袖珍、微型载客汽车和重型、中型、轻型、微型载货汽车等主动驾驭 汽车关闭尝试园地的计划和扶植。

　　以下文献中的实质经过文中的范例性援用而组成本文献必弗成少的条目。此中，注日期的援用文献， 仅该日期对应的版本合用于本文献；不注日期的援用文献，其最新版本（包罗全面的点窜单）合用于本 文献。

　　满意响应主动驾驭功效园地尝试所需的尝试门路、交通标记和标线、根底举措措施及配套办事的尝试区 域。

　　尝试园地应兼顾思索交通构造、门路及从属举措措施环境，公道结构，宜包管差别场景延续尝试。 尝试园地应充实思索绿化、情况庇护和电磁情况的条件。

　　CJJ 37—2012（2016年版）和CJJ 152—2010的划定，条件好的园地宜建树非尺度化门路。

　　“S”型线路门路尝试园地应经过在现实门路或动静广场内建树标帜和断绝举措措施来告竣，“S”型路 线。对庞大客车、重型和中型货车，半径取值为12m，路宽取值为4m，弧长取值28.27m； 对中型客车及微型货车，半径取值为9.5m，路宽取值为3.7m，弧长取值22.38m；对袖珍、微型客车 和轻型货车，半径取值为7.5m，路宽取值为3.5m，弧长取值17.67m。对条件好的园地，宜建树半挂 车尝试门路，半径取值为12m，路宽取值7m，弧长取值28.27m半岛体育官网 。

　　直线门路尝试园地的长度应满意尝试车辆加快至尝试速率并制动至截至的条件，车道宽度应契合 JTG D20—2017的第3章和CJJ 37—2012（2016年版）的5.3的划定，附丽系数不该低于0.8。典范尝试速 度所需长度和尺度车道宽度参照值见表1。

　　弯道尝试园地应最少包罗一处弯门路段和弯道启示交通标记，弯道尝试园地示企图见图2。弯道半 径应契合JTG D20—2017的第7章和CJJ 37—2012（2016年版）的6.2的划定，且取对应尝试车速的弯道 半径。典范尝试速率与弯道半径的对应瓜葛见表2。

　　坡道尝试园地应最少包罗一处坡门路段和坡道启示交通标记，应取9%～15%坡度，坡道长度应不小 于30m，车道宽度参考表1，示企图见图3。

　　门路进口尝试园地应最少包罗一处进口路段和入通标记标线，门路进口尝试 园地示企图见图4，门路进口的线形和与骨干道夹角设想应契合JTG D20—2017的第9章和11.3.7的规 定，并按照园地现实环境建树。

　　门路增加出口尝试园地应最少包罗一处增加出口路段和出通标记标线，门路增加出口尝试 园地示企图见图5，门路增加出口的线形和与骨干道夹角设想应契合JTG D20—2017第9章和11.3.7的划定， 并按照园地现实环境建树。

　　尝试园地应最少建树有人行横道、放慢丘、门路限速、门路动工、泊车让行、放慢让行和锥形交通 路标、路侧泊车等交通举措措施，满意平安尝试条件，手艺参数应契合GB 5768.⑵GB 5768.⑶JTG D81— 2017的第6章和第7章的划定，条件好的园地宜建树可变谍报板、可变限速板，潮汐车道等掌握举措措施。设 置的举措措施、标记、标线等应满意在尝试园地差别地区可矫捷建立场景的需要。

　　人行横道放慢尝试园地应最少包罗一处人行横门路段、人行横道标线及人行横道标记，车道宽度见 表1，人行横道放慢尝试园地示企图见图6。

　　门路限速尝试园地应最少包罗限速和限速排除标记，车道宽度见表1，门路限速尝试园地示企图见 图8。

　　泊车让行尝试园地应最少包罗一处直线或立体穿插路段及泊车让行标记标线，停 车让行尝试园地示企图见图10。

　　放慢让行尝试园地应最少包罗一处直线或立体穿插路段及放慢让行标记标线，减 速让行尝试园地示企图见图11。

　　锥形交通路标尝试园地应最少包罗一处直其它线路段及一组锥形交通路标，车道宽度见表1，锥形交通 路标尝试园地示企图见图12。

　　路侧泊车尝试园地应最少包罗一处路边泊车位，泊车位最小尺寸为 6m×2.5m，最大尺寸为 15.6m×3.25m，并建树泊车标牌，条件好的园地宜建树笔直式、平行式和歪斜式泊车位。

　　立体穿插口尝试园地应最少含有一处双向十字型穿插口或双向丁字型路口、一处环岛，穿插口设想 应契合JTG B01—2014的9.⑴JTG D20—2017的第10章、JTG D81—2017的第6章和第7章、CJJ 37—2012（2016年版）的第7章和CJJ 152—2010的第4章的划定，立体穿插口旌旗灯号灯应具有通讯功效并应契合GB 1488六、GB 14887的划定。

　　人行横道灵活车旌旗灯号灯尝试园地应最少包罗一处人行横门路段、人行横道标记标线及具有通讯功效 的旌旗灯号灯，条件好的园地宜建树车道灯或箭甲等，车道宽度见表1，旌旗灯号灯辨认与推戴尝试园地核示 图见图13。

　　立体穿插口场景尝试园地应最少包罗一处双向十字型穿插口或双向丁字型路口、具有通讯功效的信 号灯，条件好的园地宜建树车道灯、箭头灯、非灵活车道、禁行标记、左转待转区及待转旌旗灯号灯，车道 宽度见表1，穿插口进口直线，穿插口转弯最小半径见表4，立体穿插口示企图见 图14。

　　相差环岛尝试园地应最少包罗一处4支及以上的环岛，条件好的园地宜设相信号灯，相差环岛尝试 园地示企图见图15。

　　摹拟地道尝试园地应含有一处摹拟地道，可以或许摹拟地道对光照、通讯和定位旌旗灯号的感化，摹拟地道 修建限界高度应取4.5m或5m，地道长度应不小于100m，车道宽度见表1，摹拟地道高度、照明和交通控 制举措措施应契合JTG 3370.1⑵018的第4章、第15章和JTG D70/2—2014的第4章、第6章、第11章的划定。 地道摹拟尝试园地示企图见图16。

　　免费站应包罗横杆、放慢丘、免费站标记、限速标记、岗位等因素，条件好的园地宜建树免费广场、 免费岛、免费天棚、不泊车免费零碎，免费站的出进口免费车道数均不该小于2条。免费站举措措施应契合 JTG D80—2006的7.4的相干划定。

　　9.1.1 尝试园地宜含有具有全笼盖、低延时的路侧无线p、 LTE-V、Wi-Fi 中最少一种和谈，用以撑持路侧装备和车载装备停止通讯，有线通讯装备应具有 接口和 RJ45 接口。

　　9.1.3 尝试园地通讯收集应能经过有线或无线毗连路侧通讯装备，应能为园地办理者和尝试职员提 供消息吸收、传输、互换、处置和保存等办事，条件好的尝试园地宜成立数据中间和监控中间。 9.1.4 尝试园地应有没有线电通信装备，包管尝试园地内职员及时相同，无线频谱应契合 GB/T 21646 的划定。

　　9.2.1 供电电源应采用交换 220V 或 380V 电源，三相四线制零碎，宜就近引自四周的变配电所，按三 级负荷停止供电。

　　9.2.2 普通负荷宜采取树干式配电，会合负荷或主要负荷宜采取喷射式配电，供电电源点至配电装配 的供电其它线路宜采取电缆敷设。

　　9.3.1 尝试园地应装置全笼盖的高清监控零碎，监控摄像头应能调理焦距，条件好的园地宜装置高点 监控装备及交通运转感知装备。

　　9.3.2 尝试门路外应建树缓冲区且缓冲区内制止建树其余物体，如没法躲避，必须采取轮胎等软性隔 离物停止缓冲，保证尝试车辆产生打击时尝试职员平安，所用轮胎等软性断绝物不该答主动驾驭车辆产 生感化。

　　9.3.3 园地应具有较着看来的尝试状况提醒及启示零碎，提醒尝试停止的状况和相干地区，宜采取 可变谍报板或较着可辨别状况的照明灯光等体例告竣。

　　9.3.5 园地扶植应有完备的给排水举措措施，给水举措措施应满意园地举措措施尝试、绿化和消防的必须，排水设 施应包管园地举措措施畸形利用和路基、路面不因积水而损毁，明沟排水应包管尝试车辆产生变乱后不酿成 二次危险。

　　9.3.6 园地应具有亮度可调理的照明掌握扶植前提及供给差别亮度尝试情况的才能，应契合 CJJ 45—2015 的第 5 章的划定。